开源项目 · OPEN SOURCE
rm-vision-baseline 视觉自瞄基线库
覆盖相机标定、灯条识别、PnP 解算与串口通信的开源基线，开箱即用。
ZJU Vision Group约 1 分钟
#C++#RoboMaster#视觉#开源
项目简介
rm-vision-baseline 是视觉组沉淀下来的模块化自瞄基线，
新队员可以用它在一周内把「相机 → 识别 → 解算 → 发射」整条链路跑通。
模块划分
src/camera— 相机驱动与标定src/detect— 灯条/装甲板识别src/solve— PnP 位姿解算src/serial— 与下位机串口通信
快速开始
git clone https://github.com/ZJU-Vision/rm-vision-baseline.git
cd rm-vision-baseline && mkdir build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)
./bin/vision_demo --video=../data/demo.mp4开源协议
本项目采用 MIT 协议，欢迎任何人 fork 与贡献。