About

关于 RM 与视觉组

RoboMaster（全国大学生机器人大赛）是由大疆创办的机器人对抗赛事， 参赛队伍自主设计、研发并操控步兵、英雄、哨兵、工程等机器人， 在赛场进行 7v7 对抗。

浙江大学 RoboMaster 视觉组（ZJU Vision Group）隶属于浙大 RoboMaster 战队 「Hello World」，是整个战队中负责机器人视觉感知与自主决策的核心小组。 我们用代码让机器人看懂赛场、自行决策——自瞄锁定目标、能量机关识别、 哨兵自主巡航、步兵强化学习……每一发精准的弹道背后，都有一套视觉算法在实时运转。

RM 的价值

RoboMaster 是国家认定的 A 类竞赛，其含金量与认可度处于同类赛事的顶格水平。 参加视觉组、投身 RM，意味着你不仅能做出真正上场的机器人，还能获得实打实的回报：

• 课内学分：竞赛成果可在课内折算获得 2 课分与 3 课分。
• 保研加分：竞赛奖项在保研评定中可获得加分。
• 升学与就业：获得奖项后，可以走特招、免面试或内推等通道进入相关企业； RM 的经历与技术积累在企业中认可度极高。
• RM Award：RM 的个人最高荣誉，代表对机械、嵌入式、算法或管理等方面人才的 极度肯定与认可，是对个人综合能力最有分量的权威认证。

技术方向

我们覆盖机器人视觉与决策的完整技术栈，主要方向包括：

• 自瞄（Auto-Aim）：目标检测、位姿解算与云台控制闭环，让机器人稳定锁定并击打移动目标。
• 哨兵自主决策（Sentry Decision）：全自主的哨兵机器人——感知、决策、移动、开火，一人一车独当一面。
• 神经网络训练（Neural Network Training）：目标识别、装甲板检测等模型的训练、部署与推理优化。
• 雷达站开发（Radar Station）：雷达站的全栈开发工作——视野外的信息优势，全局战场态势感知。
• 自定义客户端（Custom Client）：自研的串口/网络客户端与上位机工具，打通上下位机通信链路。
• 仿真模拟（Simulation）：基于仿真的算法验证与机器人训练环境，让代码在真机之前先在虚拟战场里跑通。
• 步兵强化学习（RL for Infantry）：用强化学习训练步兵的移动，让机器人学会”走位”。

培养体系

我们的培养体系不靠课堂，靠实战与传承。

入组培训

新入组的同学会先从 入组培训文档 开始，系统学习 网络配置、Linux、Git、ROS2、OpenCV、相机标定、自瞄框架、上下位机通信等 全套技术文档。这份文档由历届成员沉淀而成，是每个新人进入视觉组的起点。

技术文档交接

视觉组高度依赖技术文档交接：所有关键知识与踩坑经验都以文档形式沉淀下来。 在这里，主要靠自学——文档已经为你铺好了路，看不懂就去查、去试、去问。 组内的老人会热心帮助新人解答问题，但没有课程式的教导。 我们希望每个人都具备独立解决问题的工程师素养。

考核

入组考核分为两部分：

1. 笔试：考察培训文档中的基础理论。
2. Project：完成一个完整的实践项目，过程中会有两次软件层面的检查 帮助你逐步迭代；最终目标是让你的 project 跑在云台上， 完成一个包含上位机与下位机的完整项目。

项目通过考核，你就正式成为视觉组的一员，开始真正的战场开发。

成员构成

成员分为正式队员与梯队队员：

• 正式队员：承担视觉组的核心开发工作，是各技术方向的主力。
• 梯队队员：承担较为轻量的工作，主要目的是学习和积累； 表现优异者可以转为正式队员，承担更核心的任务。

我们期待的你

勤奋、能吃苦、争强好胜、有荣誉感 —— 这就是我们要的人。

我们希望这样的人加入视觉组：

• 勤奋、能吃苦——视觉组的开发没有捷径，付出是唯一的门票。
• 目标导向——能提前完成项目要求，而不是卡着截止日期交差。
• 脚踏实地——愿意把代码搬上真机、进行实地测试，不纸上谈兵。
• 争强好胜、有荣誉感——我们想要的是想赢的人。

如果你是这样的人，即使刚开始对 RM 了解甚少，也可以通过自己的努力、 在 AI 工具的帮助下，快速成长为一个卓越的工程师。

我们不欢迎：抱着”混一混”的态度、多次拖延进度的人。 这样的人既是对自己的机器人不负责，也是对队友不负责。